mercredi 23 février 2022

Robot Aspirateur. Analyse fonctionnelle (conception)

 



Placez la base de chargement sur un sol plat et de niveau contre le mur perpendiculaire au sol. Gardez une distance de 2m devant la base, et 1m sur chaque coté.












Si la charge de la batterie est insuffisante, la charge s'effectue automatiquement.
L’aspirateur robot diagnostiquera de lui-même l'état de la batterie et se chargera automatiquement avant que la batterie ne soit complètement déchargée. Le chargement de la batterie dure environ 3 heures.

Durant le nettoyage, il peut se produire des collisions car le capteur peut ne pas détecter certains obstacles en raison de leur forme. A ce stade, les obstacles sont évités grâce à un déplacement vers l'arrière par le biais de l'activation d'un capteur de détection d'impact interne. 

Lorsque le nettoyage débute sur un emplacement éloigné de la base de recharge, pour prévenir un dysfonctionnement du capteur de détection des obstacles, placez l'appareil sur un sol plat. En outre, démarrez le nettoyage à partir d'un emplacement dépourvu d'obstacles comme un rideau ou un mur dans un environnement de 30 cm.

Chargement automatique
Lorsque le nettoyage est terminé ou si la charge de la batterie est insuffisante, l’aspirateur robot regagne automatiquement la base de chargement pour un rechargement de la batterie. 

Si le robot ménager ne bouge pas pendant 10 minutes et que la batterie est déchargée, l'aspirateur robot s'éteindra automatiquement. 
Ne pas désenclencher l'interrupteur d'alimentation principal puisque la batterie ne sera pas rechargée. Si la machine est rechargée alors que l'interrupteur principal est désenclenché, il affiche un message d'erreur, "Le bouton marche/arrêt à l'arrière de l'aspirateur robot est en position arrêt. Placez-le en position marche." 

Dans le cas où l'aspirateur robot retourne à la station de chargement car le niveau de batterie est insuffisant, le nettoyage reprendra, une fois la charge effectuée, de manière à terminer le nettoyage. (p18) 

Il peut y avoir plusieurs tentatives de rechargement selon les conditions de fonctionnement de l’aspirateur robot. ※ Même si la charge restante de la batterie est suffi sante, si le nettoyage de la zone est terminé, l'appareil passe en mode chargement de batterie dès le retour à la base de chargement.

MODE DE NETTOYAGE
Mode ZIGZAG
En mode 'nettoyage en zigzag', l'aspirateur robot répète une opération en zigzag pour nettoyer chaque recoin de la maison. Si vous avez besoin de terminer rapidement le nettoyage, choisissez le mode 'nettoyage en zigzag'. Appuyez sur la touche 'Mode' de la télécommande ou de l'unité principale pour sélectionner le mode «Nettoyage en zigzag» et appuyez sur le bouton ‘Start’ (Démarrer). 

 Le paramètre par défaut du communiqué d'usine est 'le nettoyage en zigzag" 
Mode ZIGZAG



Mode Zone par Zone
En mode "zone par zone", l'aspirateur robot nettoie la maison en la divisant en espaces rectangulaires. Pour un nettoyage méticuleux, sélectionnez ce mode. Appuyez sur la touche ‘Mode’ de la télécommande pour choisir le mode "zone par zone" et appuyez sur le bouton ‘Start’ (Démarrer).

 La 1ère étape: Une zone de nettoyage de 3 m x 3 m de contour maximum sera nettoyée (la taille du contour évolue en fonction de la forme intérieure de la maison.) 

La 2ème étape: L'intérieur du contour sera nettoyé par un trajet en zigzag. 

Lorsque les 1ère et 2ème étapes sont terminées, l'intérieur de la maison est nettoyé par la répétition de la méthode de nettoyage ci-dessus puis par passage de l'appareil sur la zone suivante de nettoyage.

Mode Zone par Zone
Mode Zone par Zone

Nettoyage manuel
En appuyant sur une touche de direction de la télécommande, vous pourrez faire passer le robot en mode manuel. Le robot va nettoyer la maison, en se déplacant vers l'avant / arrière / gauche / droite, selon l'entrée d'une touche de direction. En mode «manuel», le robot peut revenir en arrière, en cours d'éxecution pour éviter un obstacle.


Mode SPIRALE
Cette fonction est utilisée pour nettoyer une certaine partie de la maison. Appuyez sur la touche "Changer le mode' de la télécommande jusqu'à l'affichage du mode "nettoyage en spirale" puis appuyez sur la touche "Start". L'aspirateur robot commence alors le nettoyage en spirale sur un espace d'environ 1.5 m de diamètre. 
 Pendant la recharge, le nettoyage en spirale peut ne pas fonctionner. 












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