Robot Aspirateur. Analyse fonctionnelle (conception)

 

Placez la base de chargement sur un sol plat et de niveau contre le mur perpendiculaire au sol. Gardez une distance de 2m devant la base, et 1m sur chaque coté.

Si la charge de la batterie est insuffisante, la charge s'effectue automatiquement.

L’aspirateur robot diagnostiquera de lui-même l'état de la batterie et se chargera automatiquement avant que la batterie ne soit complètement déchargée. Le chargement de la batterie dure environ 3 heures.

Durant le nettoyage, il peut se produire des collisions car le capteur peut ne pas détecter certains obstacles en raison de leur forme. A ce stade, les obstacles sont évités grâce à un déplacement vers l'arrière par le biais de l'activation d'un capteur de détection d'impact interne. 

Lorsque le nettoyage débute sur un emplacement éloigné de la base de recharge, pour prévenir un dysfonctionnement du capteur de détection des obstacles, placez l'appareil sur un sol plat. En outre, démarrez le nettoyage à partir d'un emplacement dépourvu d'obstacles comme un rideau ou un mur dans un environnement de 30 cm.

Chargement automatique

Lorsque le nettoyage est terminé ou si la charge de la batterie est insuffisante, l’aspirateur robot regagne automatiquement la base de chargement pour un rechargement de la batterie. 

Si le robot ménager ne bouge pas pendant 10 minutes et que la batterie est déchargée, l'aspirateur robot s'éteindra automatiquement. 

Ne pas désenclencher l'interrupteur d'alimentation principal puisque la batterie ne sera pas rechargée. Si la machine est rechargée alors que l'interrupteur principal est désenclenché, il affiche un message d'erreur, "Le bouton marche/arrêt à l'arrière de l'aspirateur robot est en position arrêt. Placez-le en position marche." 

Dans le cas où l'aspirateur robot retourne à la station de chargement car le niveau de batterie est insuffisant, le nettoyage reprendra, une fois la charge effectuée, de manière à terminer le nettoyage. (p18) 

Il peut y avoir plusieurs tentatives de rechargement selon les conditions de fonctionnement de l’aspirateur robot. ※ Même si la charge restante de la batterie est suffi sante, si le nettoyage de la zone est terminé, l'appareil passe en mode chargement de batterie dès le retour à la base de chargement.

MODE DE NETTOYAGE

Mode ZIGZAG

En mode 'nettoyage en zigzag', l'aspirateur robot répète une opération en zigzag pour nettoyer chaque recoin de la maison. Si vous avez besoin de terminer rapidement le nettoyage, choisissez le mode 'nettoyage en zigzag'. Appuyez sur la touche 'Mode' de la télécommande ou de l'unité principale pour sélectionner le mode «Nettoyage en zigzag» et appuyez sur le bouton ‘Start’ (Démarrer). 

 Le paramètre par défaut du communiqué d'usine est 'le nettoyage en zigzag" 

Mode Zone par Zone

En mode "zone par zone", l'aspirateur robot nettoie la maison en la divisant en espaces rectangulaires. Pour un nettoyage méticuleux, sélectionnez ce mode. Appuyez sur la touche ‘Mode’ de la télécommande pour choisir le mode "zone par zone" et appuyez sur le bouton ‘Start’ (Démarrer).

 La 1ère étape: Une zone de nettoyage de 3 m x 3 m de contour maximum sera nettoyée (la taille du contour évolue en fonction de la forme intérieure de la maison.) 

La 2ème étape: L'intérieur du contour sera nettoyé par un trajet en zigzag. 

Lorsque les 1ère et 2ème étapes sont terminées, l'intérieur de la maison est nettoyé par la répétition de la méthode de nettoyage ci-dessus puis par passage de l'appareil sur la zone suivante de nettoyage.

Mode Zone par Zone

Nettoyage manuel

En appuyant sur une touche de direction de la télécommande, vous pourrez faire passer le robot en mode manuel. Le robot va nettoyer la maison, en se déplacant vers l'avant / arrière / gauche / droite, selon l'entrée d'une touche de direction. En mode «manuel», le robot peut revenir en arrière, en cours d'éxecution pour éviter un obstacle.

Mode SPIRALE

Cette fonction est utilisée pour nettoyer une certaine partie de la maison. Appuyez sur la touche "Changer le mode' de la télécommande jusqu'à l'affichage du mode "nettoyage en spirale" puis appuyez sur la touche "Start". L'aspirateur robot commence alors le nettoyage en spirale sur un espace d'environ 1.5 m de diamètre. 

 Pendant la recharge, le nettoyage en spirale peut ne pas fonctionner. 

Tondeuse robot autonome alimentée par une batterie Li-Ion rechargeable

Ce produit est une tondeuse robot autonome alimentée par une batterie Li-Ion rechargeable et dotée d'une station. 

Elle quittera la station sans intervention de votre part, tondra votre pelouse et retournera à la station pour se recharger. 

Un câble périphérique préinstallé connecté à la station définit les limites (« mur virtuel ») que votre tondeuse ne pourra pas franchir. 

Il sera disposé le long des bords de la pelouse et autour des objets que la tondeuse doit éviter. 

La tondeuse se déplace de manière aléatoire dans sa zone de travail délimitée par le câble périphérique. La tondeuse est dotée de modules radio Bluetooth et GSM (selon le modèle).

À présent, le voyant de la station doit clignoter en vert (si la tondeuse est hors de la station) ou s'éclairer en vert fixe (si la tondeuse est dans la station).

 Elle quittera automatiquement sa station sans intervention de votre part les jours et heures préalablement définis, tondra votre pelouse et retournera à sa station pour se recharger. Un câble périphérique définira les limites (« mur virtuel ») que votre tondeuse ne pourra pas franchir. Il sera disposé le long des bords de la pelouse et des éléments que vous souhaitez protéger.

La tondeuse se déplace de manière aléatoire dans sa zone de travail délimitée par le câble périphérique. Ce type de déplacement aléatoire garantit une coupe parfaite et une couverture complète de la pelouse.

De plus, la tondeuse suit le câble périphérique lorsqu'elle tond les bords de la pelouse afin que la finition soit parfaite.

Protéger les obstacles souples Les massifs de fleurs, bassins, petits arbres et autres obstacles doivent être protégés en créant des îlots périphériques

L’appareil est un robot conçu et construit pour tondre automatiquement l’herbe de jardins ou pelouses d’habitations à n’importe quelle heure du jour et de la nuit. 

Il est petit, compact, silencieux et facile à transporter. 

En fonction des différentes caractéristiques de la surface à tondre, le robot peut être programmé de façon à travailler sur plusieurs aires : une aire principale et plusieurs aires secondaires (en fonction des spécificités de chaque modèle). 

Lorsqu’il est en marche, le robot effectue la tonte de l’aire délimitée par le câble périmétral. Lorsque le robot relève le câble périmétral ou rencontre un obstacle, il change casuellement de trajectoire et repart dans la nouvelle direction. 

Le robot ne dépasse pas le fil de délimitation du périmètre pour une distance supérieure à la moitié de sa longueur. En fonction du principe de fonctionnement random, le robot effectue la tonte automatique et complète de la pelouse délimitée (voir figure). Le robot est en mesure de reconnaître la présence d’herbe plus haute et/ou plus touffue dans une zone du jardin et d’actionner automatiquement, s’il le juge nécessaire, le mouvement à spirale pour une finition de coupe parfaite de la pelouse. Le mouvement à spirale peut être également actionné par l’opérateur à l’aide de la commande “ENTER” pendant que le robot est en train de tondre. 

La surface de pelouse que le robot peut tondre dépend d’une série de facteurs : 

• modèle du robot et batteries installées ;

 • caractéristiques de l’aire (périmètres irréguliers, surface non uniforme, fractionnement de l’aire, etc.) ; 

• caractéristiques de la pelouse (type et hauteur de l’herbe, humidité, etc.) ; 

• conditions de la lame (avec aiguisage plus efficace, sans résidus ni incrustations, etc.).

Le poste de rechargement doit être positionné au bord de la pelouse, de préférence dans l’aire la plus grande et à partir de laquelle d’autres zones de pelouse seraient plus faciles d’accès. L’aire où est installé le poste de rechargement sera ci-après définie “Zone Principale”.

 MÉTHODE DE RENTRÉE AU POSTE DE RECHARGEMENT

Le robot peut rentrer au poste de rechargement selon deux méthodes différentes, en fonction de la configuration du menu utilisateur sous l’entrée “Configurations” - “Rentrée à la Base”. Utiliser la méthode “Par le câble” uniquement au cas où il y aurait beaucoup d’obstacles dans le jardin et à proximité du câble périmétral (inférieur à 2 mètres). Dans tous les autres cas, il est préférable d’utiliser la méthode “V-Meter” pour une rentrée plus rapide au poste de rechargement. 

“Par le cable”. Cette méthode de rentrée au poste de rechargement signale au robot qu’il faut qu’il suive le câble périmétral en positionnant ses roues à cheval sur le câble en question. Si cette méthode est activée, il n’est pas nécessaire de prédisposer le (“Rappel sur le câble”) ainsi qu’il est décrit ci-après. 

“V-Meter”. En configurant cette méthode de rentrée au poste de rechargement, le robot longera le câble périmétral à une distance indicative qui va de quelques cm à 1 mètre (3.2 ') en allant le toucher de temps à autre, surtout dans les points non rectilignes, jusqu’à ce qu’il reconnaisse le signal émis par la station de recharge pour se diriger sur le fil et entrer correctement dans la station de recharge.

Tondeuse à gazon, Tondeuse électrique 36V

 CONNAÎTRE VOTRE TONDEUSE À GAZON

Inclinomètre

Les pentes sont un facteur majeur lié aux accidents avec glissades et chutes, qui peuvent entraîner des blessures graves. L'utilisation de la tondeuse sur une pente exige une prudence supplémentaire. Si vous vous sentez mal à l'aise sur une pente, ne la tondez pas. Pour votre sécurité, utilisez l'inclinomètre inclus dans ce manuel pour mesurer les pentes avant d'utiliser cet appareil sur une pente ou une colline.

Tondeuse à gazon Thermique. Analyse fonctionnelle (conception)

 

Tondeuse Thermique

Cet appareil, appelé tondeuse thermique à conducteur marchant, est conçu pour couper et ramasser le gazon dans le cadre d’une utilisation sur terrains privés. 

Cet appareil n’est pas conçu pour une utilisation professionnelle. 

La coupe est assurée par une lame rotative horizontale actionnée par un moteur thermique à essence. 

Le fonctionnement de cette tondeuse est assuré par la présence d’un conducteur marchant derrière la machine par rapport au sens de déplacement. 

Le conducteur dispose de commandes, sur le guidon de préhension de la machine, lui permettant de mettre en route et d’arrêter l’appareil. 

Cette position, éloignée de l’organe de coupe et du moteur, place le conducteur à distance de sécurité des principaux risques de blessures. 

La rotation de la lame se coupe en quelques secondes suivant la commande d’arrêt par le conducteur, ainsi cette machine ne peut pas fonctionner sans la présence du conducteur marchant. 

Cette tondeuse vous permet de couper l’herbe de 3 façons : 

1. Avec bac de ramassage et sans obturateur mulching : l’herbe coupée est récupérée dans le bac de ramassage à l’arrière de la machine, 

2. Sans bac de ramassage et sans obturateur mulching : l’herbe coupée est laissée à l’arrière de la machine,

 3. Sans bac de ramassage et avec obturateur mulching : l’herbe coupée finement broyée nourrit le gazon.

1. Moteur 

2. Poignée de réglage centralisé de hauteur de coupe 

3. Guidon inférieur 

4. Barre actionnement-frein moteur 

5. Guidon supérieur 

6. Barre actionnement traction 

7. Bac de ramassage 

8. Carter lame de coupe 

9. Levier du régime moteur

1 Levier frein moteur 

2 Guidon 

3 Indication de remplissage d'herbe 

4 Œillet de guidage de la corde de lanceur 

5 Poignée de lanceur 

6 Sac à herbe 

7 Clapet de protection 

8 Goujon de logement du guidon 

9 Réservoir de carburant 

10 Filtre à air 

11 Affichage du réglage de la hauteur de coupe 

12 Bougie d’allumage 

13 Echappement 

14 Bouchon d’huile Mettre de l’huile moteur avant l'utilisation! 

15 Vissage du guidon 

16 Réglage de la hauteur de coupe 

17 Câble Bowden 

18 Guidage de câble Bowden

Robot Aspirateur. Analyse fonctionnelle (conception)

 

Différents modes de déplacements

Quatre modes de nettoyages sont disponibles afin de s'adapter au mieux à vos besoins : Mode automatique Le robot va nettoyer vos pièces et ajuster automatiquement son comportement de nettoyage basé sur des situations spécifiques.

Mode SPOT 

Le robot va nettoyer intensivement dans une forme de spirale quand il détecte une zone très sale.

Mode long des murs

 Le robot va nettoyer les longs des murs et des obstacles

Mode programmation 

Après avoir été programmé le robot va quitter la station de charge et commencer à travailler à l'heure prévue. 

Mode Zig-Zag 

Le robot va réaliser des Zig-Zag quand il détecte une pièce espacée avec peu d'obstacles.

1. Chargement de la batterie 

A. Mise en place de la base de charge Positionner la base de charge contre un mur puis laissez 1 mètre d'espace de chaque côté de la base et 2 mètres devant la base de charge.