- La chaîne d’énergie est la par tie du système qui per met de réaliser une action en alimentant le système en énergie, en distribuant cette éner gie, en la convertissant puis en l’adaptantet en la transmettant à l’effecteur (Plate-forme dans notre cas)
- La chaîne d’informations est la par tie du système qui capte les informations, les traiteavant de les communiquer à la chaîne d’énergie sous la forme d’ordres